[feed] pefprints@pef.uni-lj.si | [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0 |
English
Logo            
  Logo Prijava | Registracija
 
 

Kvaternioni in Eulerjevi koti

Tadeja Lah (2016) Kvaternioni in Eulerjevi koti. Diplomsko delo.

[img]
Predogled
PDF
Download (832Kb)

    Povzetek

    Kvaternione lahko predstavimo na različne načine: kot pare kompleksnih števil, s pomočjo vektorjev, s pomočjo 2 × 2 kompleksne matrike in s pomočjo 4 × 4 realne matrike. Rotacijo v prostoru predstavimo kot operator, ki ustreza produktu treh kvaternionov - rotacij okoli koordinatnih osi, ki jim pravimo Eulerjevi koti.

    Tip vnosa: Delo ali doktorska disertacija (Diplomsko delo)
    Ključne besede: Kvaternion, čisti kvaternion, enotski kvaternion, operator rotacije, operator vrtenja, Eulerjevi koti, precesijski kot, nutacijski kot, kot zasuka
    Število strani: 53
    Jezik vsebine: Slovenščina
    Mentor / Somentorji:
    Mentor / SomentorjiIDFunkcija
    red. prof. dr. Matija CenceljMentor
    Povezava na COBISS: http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=search&base=50126&select=(ID=11339337)
    Ustanova: Univerza v Ljubljani
    Fakulteta: Pedagoška fakulteta, Fakulteta za matematiko in fiziko
    ID vnosa: 4167
    Datum vnosa: 24 Nov 2016 09:25
    Zadnja sprememba: 24 Nov 2016 09:47
    URI: http://pefprints.pef.uni-lj.si/id/eprint/4167

    Akcije (potrebna je prijava)

    Pregled vnosa